“久仰久仰。”
杨凡客套地冲池永晶点头为意，然后为他解惑：“我们开发的这种永磁无刷电动机，可以看做是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机。
主要由同步电动机本体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。其中，同步电动机的转子主要由永磁体和导磁体等构成。
电机本体跟永磁同步电机相似，转子采用永磁磁铁，是我们研究出来的一种稀土永磁材料，不使用笼式绕组和其他启动装置。
定子绕组采用交流绕组行驶，可以支撑三相、四相或五相。转子由永磁钢按一定的极对数组成，并设计要求，在定子绕组中获得顶宽为120°的梯形波。
因此，绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。
有刷直流电机是依靠机械换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组。而无刷直流电机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。”
池永昌陷入沉思，一会儿他老眼放亮地说道：“按你的这个思路，当无刷直流电机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转！”
杨凡冲池永昌挑了挑右手大拇指，点头答道：“行家就是行家！当转子旋转，位置传感器将转子磁铁位置变换成电子信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。
只有这样，才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。
由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。”