古今所有的成功人士都是因为迎合了历史的趋势，然后将自己积极融入其中主动推动这种趋势，最后跑步进入人生巅峰。
但在这个过程中，对时间点的把控尤为重要，一旦没有把握住重要的时间节点，可能就会错失所有。
如果继续等待，邻近的任意一家大名突然变强，那么上杉家一统五畿七道的难度都会加大。
所以，清定就打算趁着武田家、北条家等原强力大名已经气息奄奄的良机，加快上杉家这台战争机器的运转，而后扫平群雄。
用一句俗话来说就是：过了这个村就没这个店了。
“臣等誓死追随御屋形殿！”很快，上杉家的一众重臣纷纷表态。
而后，为了不打草惊蛇，清定并没有让左控鹤备的武士们竖起竹雀纹旗印、乱龙旗，但上杉军本队的踪迹还是被今川家一名名为石川六左卫门的忍者探查到了。
而后，石川六左卫门火速将上杉军本队于真鹤凑登陆的消息汇报给自己的主君鹈殿长持（今川义元妹夫，准一门格）。
但是，鹈殿长持却并没有相信石川六左卫门的情报。在他看来，上杉军的主力还被牵制在小田原城外，若是饶道足柄上郡南下至土肥城，至少要花费两天以上的时间；而经海路至真鹤凑，也需要大量的船只进行输送，不可能在短时间内将数万大军投送至土肥城周边。
况且，鹈殿长持认为，上杉清定身为关东管领、奥州管领、北陆探题、上杉氏一门总领、古河公方家御一家笔头、诸国（佐渡、越中、越后、武藏、下总、上总、安房、信浓、甲斐、出羽、陆奥、上野、下野、常陆、岩代等）守护职，怎么可能会亲身涉险？多半是先阵军势携带上杉清定的旗印罢了。
石川六左卫门见鹈殿长持并不相信自己所探知的情报后，不禁对此发出了感慨：“像这样的军势怎么可能不输，我还不如趁早逃命吧。”
上杉清定和今川义元站在这座位于箱根天险以东土肥城的两侧，义无反顾地开始了他们的巅峰对决。
这是一场历史性的较量。
这是一场命运的轮盘赌。
两个逐鹿的英雄都已押上他们的所有，两个命运的赌徒都已买定离手。
最后，毗沙门天微笑着掷出了骰子……